Case

We makes solution in your space

남산 1호 터널

아이디씨티의 uGPS, Underground GPS가 설치되어있는 남산 1호 터널입니다.

uGPS 가 설치 되어있는 남산 1호 터널

남산 1호 터널에서는 실내 GPS 신호 발신기인 uGPS 설치를 통해 터널 안에서도 연속적인 GPS 서비스를 제공하고 있습니다.


남산 1호 터널 상행에 설치된 소프트웨어 인공위성 플랫폼 uGPS는 실내 위치 측위 문제의 근본적인 솔루션으로, GPS 음영 지역 내 GPS 수신 문제를 근본적으로 해결할 수 있습니다.

실제 인공위성 신호와 구분할 수 없을 정도의 정밀도를 제공하며, GPS 센서가 내장되어 있는 모든 장비에서는 uGPS에서 생성하는 GPS 인공위성과 동일한 신호 수신이 가능합니다.

아이디씨티의 uGPS는 자체 개발한 FPGA 기반 SDR 기기를 사용하며, KC 인증과 전파인증, 미국 FCC 인증이 완료된 솔루션입니다.

아이디씨티의 남산 1호 터널은,

uGPS 설치 장소

GNSS 신호 발생기

GNSS 수신기 및 GPS D.O

• 서울 남산 1호 상행 터널 / 명동 방면 터널 내부 GNSS 음영 지역

• 터널 내부 50m 간격으로 총 28식 설치

• 터널 시작부에 1식 설치

제어 서버

• 필동 터널 관리 사무소에 1식 설치

생성 신호 GPS / GLONASS )

• GPS 발신 지원 8개 채널 / GLONASS 발신 지원 4개 채널

통신권역 및 측위 정밀도

• 10m~20m 이내의 정밀도 확보


터널 안에서도 연속적인

GPS 사용이 가능하다면?

uGPS는 국내 고속 주행 실증 테스트를 통과한 "유일한 기술"

uGPS는 고속 주행 중 작동하는 유일한 솔루션으로 국내 고속 주행 실증 테스트를 통과한 유일한 기술입니다.

남산 1호 터널 실증 테스트를 통해 50km/h 이상의 고속 주행하는 차량에서 GPS 8개 / GLONASS 4개의 채널의 수신을 확인하였습니다.


남산 1호 터널 진행 상황

남산 1호 터널 상행선 uGPS 실제 현장 설치 모습

남산 1호 터널 현장에 설치된 안테나와 SDR 기기


남산 1호 터널 실증 테스트 시나리오

측위 정밀도 확인

실험 구간 : 터널 전체 구간 ( 1.5km )

관측 위성 개수

신호 세기

위경도 좌표

측위 오차

수집 정보 : 관측 위성 개수 / 신호 세기 / 위경도 좌표 / 측위 오차

시나리오 1

‣ 차량 정지 상태

시나리오 2

‣ 차량 정상 주행

시나리오 3

‣ 차량 고속 주행

테스트 결과와 차량 자체 측위 시스템

(차량 바퀴 굴림을 측정한 고정밀 측위)의

측위 정보를 비교해 25m 단위로 측위 오차 확인


모든 시나리오에서

관측 위성 개수(GPS / GLONASS) 및 평균 신호 세기(dB-HZ) 정상 작동 확인


평균 측위 오차(m)는 테스트*에서 3.2m~10.7m 수준으로 발생하는 것 확인

*별도의 보정 알고리즘 없이 평균 측위 오차(m)는 테스트에서 측정된 좌표값과 차량 자체 측위 시스템 값을 기준으로 함.


터널 안에서도 GPS 사용이 가능한 남산 1호 터널

터널에서도 정확한 위치 추적

아이디씨티 uGPS Solution

‣ 기술 관련 지식 재산권과 표준화를 위한 인증

‣ 실증 테스트를 통한 검증 완료

• 국내 특허 인증 1건 및 특허 출원 2건

• KC 인증 및 전파 인증

• FCC 인증 및 해외(미국) 특허 출원

• 실증 테스트를 통해 50km/h 이상의 고속 주행 차량에서 채널 수신 확인

• 측위 오차 5m~10m 수준의 정확도 확보

• 인천스타트업파크 지하 주차장 차량용 내비게이션 실증 사업 진행 중